汽车座椅焊接机器人公安县焊接机器人湖北三虹重工有限公司
我国机器人发展情况 我 国 工 业机 器 人 的 发 展 起 步 较 晚 ， 但 2 0 世纪 8 0 年代 以 来 进 展 较 快 ， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 华 宇1型弧 焊 机 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 号、 2 号 弧 焊 机 器 人。1987年又研制成功华宇2型点焊机器 人 ， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 产 。 1 98 9 年我 国 国 产 机 器 人 为 主 的 汽 车 焊 接 生 产 线 投 人 生产 ， 标 志 着 我 国 工 业 机 器 人 实 用 阶段 的 开 始 。 由于种 种 原 因 ， 国 产 机 器 人 市 场 化 程 度 较 低 。 机 器 人 轨 迹 规 划 机 器 人 机 械 手 端 部 从 起 点 （ 包 括 位 置 和 姿态 ） 到 终 点 的 运 动 轨 迹 空 间 曲 线 叫 路 径 ， 轨 迹规 划 的 任 务 是 用 一 种 函 数 来 “ 内 插 ” 或 “ 逼 近 ”给 定 的 路 径 ， 并 沿 时 间 轴 产 生 一 系 列 “ 控 制 设定 点 ” ， 用 于 控 制 机 械 手 运 动 。目 前 常 用 的 轨 迹 规 划 方 法 有 关 节 变 撤 空 间 关节 插 值 法 和 笛 卡 尔 空 间 规 划 两 种 方 法 。目 前 常 用 的 轨 迹 规 划 方 法 有 关 节 变 撤 空 间 关节 插 值 法 和 笛 卡 尔 空 间 规 划 两 种 方 法 。 焊接机器人的优点： 焊 接 机 器 人 的 主 要 优 点 如 下 ： 1 ) 易 于 实 现 焊 接 产 品 质 量 的 稳 定 和 提 高 ，保 证 其 均 一 性 。 2 ) 提 高 生 产 率 ， 一 天 可 2 4 h连 续 生 产 。 3 ) 改 善 工 人 劳 动 条 件 ， 可 在 有 害 环 境 下 长期 工 作 。 4 ) 降 低 对 工 人 操 作 技 术 难 度 的 要 求 。 5 ) 缩 短 产 品 改 型 换 代 的 准 备 周 期 ， 减 少 相应 的 设 备 投 资 。 6 ) 可 实 现 小 批 摄 产 品 焊 接 自 动 化 。 7 ) 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。
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