龙门吊电控系统
造船用龙门式起重机的主要运动机构：
•有上小车起升1/2机构
•下小车主/副起升机构
•上小车行走机构、下小车行走机构
•大车刚腿行走机构、大车柔腿行走机构。
造船用龙门式起重机电控系统核心技术特点：
湖南良源自动化（该公司致力于自动化系统集成、信息化系统(含ERP系统\MIS系统和MRP系统)开发、DCS系统开发、PLC系统开发、低压配电柜成套、变频柜软起柜等传动系统开发，具体信息详见,如有如下产品需要咨询都可以与我司联系，具体包括：PLC,控制器及系统,交直流调速和软启动器,传感器和检测器件,接触器和电机保护 ,人机对话设备,配电产品和系统 ,DCS及智能化仪表,监控软件和管控一体化软件,工业以太网和现场总线,电机电源数控和伺服驱动系统,电气控制柜,）的工程师们多年来一直致力于该系统的开发与应用，如下只是典型的案例，具体项目会根据实际情况采取相应的解决方案：
a)多个主吊钩可组合同步：速度和位置同步、自动跟踪、自动同步、自动纠偏
b)双小车的自动同步控制及软限位控制
c)自动同步精度可达毫米级
d)编码器自动校准
e)多个主吊钩根据载荷大小，自动弱磁
f)大车自动纠偏、速度同步输出、编码器多区段校准
优偏差校准算法、PI控制，软纠偏、低速自动纠偏
附：控制柜的组成部分：
1.柜体
做工精细的PLC柜体是整套PLC控制系统的外部形象，既要经济实惠，又要大气上档次，更要兼顾防水、防尘、结构合理便于元件安装的要求。
2.空气开关
1）AC220V总电源开关，这是每台PLC控制柜的。如外部仪表、用电设备电源需要从PLC柜送出，则每个回路应单路配置1个电源开关。
2）DC24V电源总开关，这是每台PLC控制柜的。如外部仪表、用电设备电源需要从PLC柜送出，则每个回路应单路配置1个电源开关。
3）动力电源总开关，如果PLC控制柜内还安装有接触器、变频器等设备，这个开关是的。
3.汇线槽
汇线槽用于PLC柜内布线用，汇线槽规格大小由柜内线缆数量决定。
4.DC24V开关电源
大部分PLC自带DC24V电源，如果需要DC24V电源回路较多，则单配置输入AC220V/输出DC24V开关电源模块。
5.可编程序控制器（PLC）
可编程序控制器PLC品牌通常根据工程需要选择，性能稳定、运行可靠、高性价比、简洁实用和、便于扩展和兼容性强是选择PLC的基本要素。如果工程比较大或重要场合还需要考虑PLC冗余（也就是两套交替使用）。
6.中间继电器
PLC控制柜内可编程序控制器DO输出原则上不直接入外部控制回路，应由中间继电器（如欧姆龙品牌，线圈电压DC24V）中转，有利于延长PLC DO输出模块使用寿命和安全性。中间继电器触点数量按需要选择两常开/两常闭类型或四常开/四常闭类型中间继电器。
7.接线端子
接线端子数量由输入和输出回路数量决定。
8.信号隔离器和配电器
现场两线制变送器信号通过配电器转换为4-20mA信号送入可编程序控制器AI输入端；外部4-20mA、0-5V、0-20mA等各种信号通过通过信号隔离器转换为4-20mA信号送入可编程序控制器AI输入端。使用信号隔离器和配电器可以提高整个系统抗干扰能力和系统稳定性能。
9.安全栅
可编程序控制器AO输出或DI输出如需要送至危险区域，则应按要求选配相应安全栅。
10.其他设备
PLC柜内通常还会配置接触器、按钮、变频器、交换机、人机界面触摸屏等设备，视工程技术要求而定
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