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在我国的自然资源中，基本特点是富煤、贫油、少气，这就决定了煤炭在一次能源中的地位。我国煤炭资源总量为5.6万亿吨，其中已探明储量1万亿吨，占世界总储量的11.60%。我国煤层赋存条件复杂，呈现多样性，煤层厚度从零点几米到几十米之间变化，为了开采煤炭，需要开掘大量的煤岩巷道。掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。机械化矿井装载机掘进与支护技术是矿井实现高产的必要条件，巷道装载机是巷道掘进技术的发展方向。 巷道装载机技术 20世纪80年代以来，我国对矿井装载机设计进行了改革，取消了岩石集中巷布置方式，将开拓巷道和采准巷道布置在煤层中，增加了煤巷在井巷工程中的比例。目前，煤矿掘进巷道中大量的是煤巷，约占总掘进巷道工程量的70％左右。 我国煤巷掘进方式主要有3种：1种是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为巷道装载机综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要机械为矿井装载机悬臂式掘进机，
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