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托盘式穿梭车货架的应用，改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。
穿梭车的优势所在：
1.叉车无需进入巷道，节省了操作时间，提高人员及货物的安全性；
2.库房内货物存取效率大幅提高；
3.充分利用库房空间，库房内可以有效利用约80%-85%的空间；
4.适合不同种类产品可以分层灵活存取；
5.相比较驶入架，贯通架，结构更稳固，安全系数更高；
6.可实现先出和后出；
7.可自动整理，盘点。
作为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
RGV穿梭小车是自动化仓储系统中存取设备，用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数量捡取、AB面转换、倒货。
一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。
一种是环形轨道式，可多车同时工作，主要用于生产流水线，可提高生产的生产效率
参 数RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工 件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求；RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。
车间货物搬运机器人可以根据用户需求设定上下料工位，无车间货物搬运机器人比传统叉车需要的巷道宽度更窄，是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带，同时对于自由行驶的车间货物搬运机器人而言，还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物；另外车间货物搬运机器人系统还能在人员不便进入的环境下工作，实现长距离运输。
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