防陷半链轨不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带,防止履带下垂过大,以减少履带在运动中的振跳现象,并防止履带侧向滑落。
橡胶半链轨组成编辑
橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮, 张紧机构、内部悬架等。
分类编辑
(1)根据其有无自主驱动:
自主驱动型;随动型。
(2)根据驱动方式不同:
轮齿式;轮空式。
(3)根据承载方式不同:
悬臂式;中间支撑式。
(4)根据承重量不同:
重型;轻型;超轻型
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