行星滚柱丝杠
如果电动缸内部采用上述的行星滚柱丝杠，其结构形式和传动原理是同滚珠丝杠电动缸类似的，如下图，伺服电机驱动丝杠旋转，从而使行星滚柱螺母总成带动电动缸推杆完成直线往复推拉运动。
那么，采用了行星滚柱丝杠的电动缸，在性能上有什么不同呢？
超命
当丝杠旋转并在推杆上产生推（拉）力时，作用力在滚珠丝杠上的力是施加在各个滚珠球面上的一个点的。
滚珠丝杠作用力示意图
而这个力在滚柱丝杠上则是施加在螺纹面上的。
滚住丝杠作用力示意图
在同样的体积空间内，滚柱丝杠的受力承载面积是滚珠丝杠的15倍以上
受力承载面积比较
因此，相对于同规格滚珠丝杠，滚柱丝杠可以提供15倍以上的使用寿命
更高的效率
滚珠丝杠中相邻的珠子在运动中相互撞击，从而会导致发热和磨损。
滚柱丝杠的小滚柱以行星的形式在大滚柱周围，没有相互间的碰撞，因此可以提供更高的传动效率。
滚珠丝杠的珠子相互间的摩擦和振动导致了能量的损耗
另外，滚珠丝杠循环槽的尖锐的拐角使得其珠子产生振动和噪音
这些都限制了其速度，仅在1000rpm左右。
而滚柱丝杠则不同，其行星滚柱都经过精密磨削
同时，滚柱丝杠摒弃了滚珠的循环槽，因此，行星丝杠可的运作。
这些都使滚柱丝杠的可以达到的转速，可超过6000 rpm。
易于维护
当拆卸滚珠丝杠的滚珠螺母时，珠子容易掉落。
而滚柱丝杠的小滚柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于检测和做重新润滑（不需要任何工具）
很明显，两种不同的丝杠技术难度差异是的。
行星滚柱螺杆有以下的特色:
1.高负载能力：
因使用滚柱取代钢珠，众多的接触面使其负载能迅速释放，从而有更高的耐冲击能力，一般而言负载能力是滚珠螺杆的5倍。.
2.高速度和高加速度：
行星螺杆能提供更高的速度和加速度，普遍来说可达滚珠螺杆的3倍。
3.命：
一般而言寿命是滚珠螺杆的10倍。
4.低噪音：
一般而言噪音低于79db，比滚珠螺杆安静很多。.
行星滚柱丝杠机构综合了行星轮系、滚珠丝杠、滚针轴承的运动特点，通过在丝杠周围设置若干行星螺纹滚柱，可大幅增加传动过程中丝杠副的受力接触面积，使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，行星滚柱丝杠传动非常适合用于高速重载工作的应用场合。
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