西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
"速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数;
设置值越小,积分速度越*。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。-般情况下,负载惯量越大，设定值越大;
在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
"
分析与处理过程:在故障出现后,观察X轴拖板,法现实际拖板振动位移很小;但触摸电动机输出轴,可感觉到转子在以很小的幅度、频率振动:且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。考虑到振动无论是在运动中还是静止时均法生,与运动速度无关,故基本上可以排除测速法电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的:且由于机床振动频率很高,因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。
三菱数控系统维修自动化部：承接自动化控制工程;高、低压变、配、供电系统工程;维修各种变频器、PLC及各种自动化设备电路板、直流调速系统、控制板。包括：ABB、LG、西门子、三菱、富士、安川、伦茨、欧姆龙、松下、东芝、日立、欧路、台安等自动化产品，各类变送器、传感器、自动化仪表的维修与销售。
"力士乐数控系统维修使用环境恶劣。伺服阀长期在高温下工作，对力矩马达的工作特性有严重影响，同时长期高温下工作加速了伺服阀的磨损及油质的劣化，形成恶性循环。
控制信号有较强的高频干扰，致使伺服阀经常处于低幅值高频抖动，这样伺服阀的弹簧管将加速疲劳，刚度迅速降低，导致伺服阀振动，现正对此问题进行处理。"
"FANUC数控系统、电路板、伺服驱动器维修
1：维修发那科（FANUC)系统主机31i、32i、18i、16i、0i、18m、0m、21m等全系列......
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