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基本结构
一、三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。
直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反 电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500～710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。
电机保护器的常见类型
1）热继电器：普通小容量交流电机，工作条件良好，不存在频繁启动等恶劣工况的场合；由于精度较差，可靠性不能，不推荐使用。
2）电子型：检测三相电流值，整定电流值采用电位器或拔码开关，电路一般采用模拟式，采用反时限或定时限工作特性。保护功能包括过载、缺相、堵转等，故障类型采用指示灯显示，运行电量采用数码管显示。
3）智能型：检测三相电流值，保护器使用单片机，实现电机智能化综合保护，集保护、测量、通讯、显示为一体。整定电流采用数字设定，通过操作面板按钮来操作，用户可以根据电机具体情况在现场对各种参数修正设定；采用数码管作为显示窗口，或采用大屏幕液晶显示，能支持多种通讯协议，如ModBUS、ProfiBUS等，价格相对较高，用于较重要场合；高压电机保护均采用智能型保护装置。
4）热保护型：在电机中埋入热元件，根据电动机绕组的温度进行保护，保护效果好；但电机容量较大时，需与电流监测型配合使用，避免电机堵转时温度急剧上升时，由于测温元件的滞后性，导致电机绕组受损。
5）磁场温度检测型：在电机中埋入磁场检测线圈和测温元件，根据电机内部旋转磁场的变化和温度的变化进行保护，主要功能包括过载、堵转、缺相、过热保护和磨损监测，保护功能完善，缺点是需在电机内部安装磁场检测线圈和温度传感器。
伺服控制需要不断思考，不断积累；它不同于普通电机控制的地方在于对瞬态性能的要求，而且伺服是一个闭环系统，电机、编码器、结构、电磁、算法、软件架构、芯片、功率器件，可应用的地方非常多。
特性上，结构简单，能够自同步，故障后对电机的转子磁场可以自然消除（大功率下的安全），这些是异步电机相对于同步电机的一个优点。但同时功率因数低及由此的效率低是缺点。
电机的电磁制动状态是怎样的？
发电状态，就是电磁制动状态。异步电机工作在发电机状态时，定子会对转子产生与转子转向相反的电磁转矩，从而实现电磁制动。发电状态，是一种特殊的电磁制动状态，也叫再生制动。制动，从能量的角度来讲，就是减少动能的过程。减少的动能到哪去，要么是发热耗散掉，要么是回馈到定子去。
为什么要对定子“输入”电能？
因为没有定子的交流电，就没有励磁，没有励磁，转子再怎么转也不能发出电。至于发热，不管运行在什么状态下都会发热的。你看似定子转子都在输入能量，事实上，定子电流与定子电压是反向的，也就是说电机在向电网输出能量。
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