一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦力，称为滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向与相对运动的方向相反。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
一个物体相对它随外力的变化而变化，当静摩擦力增大到大静摩擦时，物体就会运动起来。大小：静摩擦力根据外力而变化，但有一个大值，叫做大静摩擦力。大静摩擦力略大于滑动摩擦力。方向：跟接触面相切，跟相对运动趋势的方向相反。
滚动摩擦力
这时，要使两个彼此接触的表面发生相对滑动，对其中的一个表面施加一个切向力，来克服分子（原子）间的引力，剪断实际接触区生成的接点，这就产生了摩擦。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
问：煤矿运输车辆是否需要制动器设备？
答：按照情况需要匹配相对应型号制动器辅助。
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