ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括套三相输电系统、世界上台自冷式变压器、高压直流输电技术和台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
ABB集团位列企业（2008年在世界排列256位，2009年位列230位，2010年位列237位），2009至2011年销售额都高达320亿美元。并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。
ABB是电力和自动化技术的领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高生产效率，同时降低对环境的不良影响。ABB集团的业务遍布100多个国家，拥有约124,000名员工。
ABB下设5大业务部门：
电力产品部：电力产品是输配电工程的重要组成部分。该部门将统领ABB在世界各地的变压器、开关、断路器、电缆和辅助设备制造业务。此外，它还提供相关服务，从而提升产品性能，延长产品生命周期。
电力系统部：电力系统部为世界各地的输配电网络和发电厂提供全套系统和服务，是变电站和变电站自动控制系统。此外，该部门还提供灵活交流输电系统（FACTS）和高压直流（HVDC）输电系统以及电网管理系统。在发电业务领域，电力系统部提供仪表产品以及电厂控制和辅助装置。
离散自动化与运动控制部：离散自动化与运动控制部提供帮助客户提高生产效率和能源效率的产品、解决方案和相关服务，其电机、发电机、传动系统、可编程逻辑控制器、电力电子和机器人产品可以广泛应用于电力、运动和控制等自动化领域。该业务部门在风力发电机行业拥有领导地位，在太阳能领域的产品线也日益丰富，这将进一步促进离散自动化与运动控制部在工业领域现有技术、渠道和运营平台的发展。
低压产品部： ABB低压产品业务部下设控制产品、断路器和开关、开关插座、箱体和导轨元件以及低压系统业务单元。ABB低压产品可以广泛应用于工商业与民用建筑配电系统、各种自动化设备和大型基础设施。主要产品包括：低压控制及自动化产品、自动转换开关电器、断路器、开关、线路保护、电网质量、开关插座、智能建筑控制系统、箱壳类产品和低压配电系统。
过程自动化部：ABB过程自动化部为客户提供仪器仪表、自动化产品和工业流程优化解决方案，服务于石油、天然气、电力、化学、制药、制浆、造纸、金属、矿产、船舶和涡轮增压等行业，致力于帮助客户提高生产效率和能源效率，实现资产价值大化。
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，用脱脂棉沾无水轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。
2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。
3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n；而电磁转矩表达式则为Tem =CT FI。
4 . 直流电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。
5 . 在直流电机中，单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式，串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组，换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。
6 . 异步电机又称感应电机，因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。
7 . 异步电动机降压起动时，起动转矩减小，起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。
8 . 一次侧电压的幅值、频率不变时，变压器的铁心的饱和程度是基本不变的，励磁电抗也基本不变。
9 . 同步发电机的短路特性是一条直线，三相对称短路时磁路是不饱和的；三相对称稳态短路时，短路电路为纯去磁的直轴分量。
10 . 同步电机励磁绕组中的电流是直流电流，励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。
11 . 三相合成磁动势中没有偶次谐波；对称三相绕组通对称三相电流，其合成磁动势中没有3的倍数磁谐波。
12 . 三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。
13 . 对称三相绕组通对称三相电流时，其合成磁动势中的5次谐波是反转的；7次谐波是正转的。
14 . 串励直流电动机的机械特性比较软。他励直流电动机的机械特性比较硬。
15 . 变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗；而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。
16 . 变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次侧的额定电压之比。
17 . 正常励磁时，同步发电机的功率因数等于1；保持输出有功不变，使励磁电流小于正常励磁（欠励）时，则直轴电枢反应的性质是助磁的；保持输出有功不变，使励磁电流大于正常励磁（过励）时，则直轴电枢反应的性质是去磁的。
变压器声音异常
二、原因：
a) 过电压，过负荷，或大容量电力机车启动。
b) 牵引变压器内，外零部件松动产生共振杂音。
c) 外部放电引起的异音。
d) 牵引变压器内部接触不良或绝缘击穿放电。
e) 气候影响造成的放电声。
f) 匝间短路。
g) 分接开关接触不良。
三、 处理：
a) 正常运行时牵引变压器是均匀的嗡嗡声，观察仪表过负荷过电
压状况，确属过电压或过负荷，视过负荷情况按厂家或规程规定过负荷允许时间运行，同时检查油温冷确装置是否正常。或者向电调申请降负荷。但仍是嗡嗡声，只是比原来的大，无杂音。但也可能随负荷的急剧变化，呈现“割割割，割割割”突击的间隙响声。声音随变压器的仪表（电压表，电流表）指针同时动作。
b) 夹紧铁芯的螺钉松动引起，这种原因造成的异音呈现非常惊人的“锤击”和“刮大风”之声。如“丁丁当当”和“呼。。。。。呼。。。。之音。但指示仪表均正常，油色，油温，油位均正常。
c) 变压器外壳与其他物体撞击引起的。这是因为牵引变压器内部铁芯的振动引起其他部件的振动，使接触相互撞击。如变压器上装控制线的软管与外壳或散热器撞击，呈现“沙沙沙”的声音，有连续较长,间隙的特点，变压器各部不会呈现异常现象。这时可寻找声源，在罪响的一侧用手或木棒按住再听声音有何变化，以判别之
d) 外界气候影响造成的放电声。如大雾天，雪天，雪天造成套管处电晕放电或辉光放电，呈现“嘶嘶”，“嗤嗤”之声，夜间可见蓝色小火花。
e) 铁芯故障引起。如铁芯接地线断开会产生如放电的霹雳声，“铁芯着火”会造成不正常呜音
匝间短路引起。因短路处严重局部发热，使局部沸腾会发出“咕噜咕噜”的声音。这种声音要特别注意。
f)分接开关故障。因分接开关接触不良，局部发热也会引起象匝间短路所引起的那种声音。
变电所中对负荷的停、送电的操作，关头的装备是高压断路器，也叫高压油开关，它的黑白直接决议整个变配电系统能否正常运行，是高压供、配电系统中容易泛起故障的亏弱环节，影响高压断路器不能正常工作的身分很多，主要存在于*钱身分和装备自身身分等诸多缘由，主要回纳为以下几点缘由：
1、高压断路器没法正常合闸送电，此现象称为高压断路器开关的拒合现象，此现象在事故现场中经常泛起。
2、高压断路器没法正常分闸停电，此现象称为高压断路器的拒跳现象，在现场事故处置中，此现象较普遍存在。
3、还有影响油开关不能正常分、合闸现象，是由于合闸、跳闸熔断丝熔断、庇护干线断线、控制开关失灵损坏等很多缘由，由于这些缘由在现场事故处置中很容易判断息争决，在这里就不在具体叙述了。
若何它靠得住平安的运行，是变电所装备经管工作中的重要问题。下面就变电所泛起的高压断路器拒合、拒跳故障现象连系现实，说明一下它的解决方式。
1、高压断路器拒合缘由分析
1、高压断路器拒合现象
高压开关柜经检修调试以后，变电所值班员操作高压断路器时，*一次合闸和分闸操作均能正常动作，但当二次合闸时，就发生拒合现象。事故警报均正常动作，发作声响和提醒旌旗灯号。
2、高压断路器拒合缘由分析
现场检查庇护回路接线均和原图纸相符，检修进程没有泛起更换装备和变换接线的情况，这究竟是什么缘由呢？该回路电气原理接线图见附图所示。
经检查发现，只要高压断路器一分闸，防跳继电器TBJ就吸合并连结。从后一页附图可知，TBJ是在高压断路器分闸时靠其电流线圈启动的。启动后，TBJ常开触点闭合，旌旗灯号灯LD与TBJ电压线圈两头串联，是以220V控制电源加在LD与TBJ电压线圈两头。LD为节能型旌旗灯号灯，其等效电阻约22kΩTBJ为中心继电器DZB—15B/220V、0.5A型，其电压线圈直流电阻为9kΩ。经过查找资料并计较得出，LD两头电压为156V，TBJ两头电压为64V，现场实测与计较基底细符，其中间继电器的返回电压按出厂尺度为不小于额定电压的3%，因而可知，造成二次合闸时的拒合现象是由于TBJ电压线圈有足够的连结电压，是以切断了合闸回路。
smc过滤器操作分析
smc过滤器的横隔板将其内腔分为上、下两腔，上腔内配有多个过滤芯，这样充分了过滤空间，显着缩小了smc过滤器的体积，下腔内安装有反冲 洗吸盘。工作时，浊液经入口进入smc过滤器下腔，又经隔板孔进入滤芯的内腔。大于过滤芯缝隙的杂质被截留，净液穿过缝隙到达上腔， 从出口送出。smc过滤器采用度的楔形滤网，通过压差控制、定时控制自动清洗滤芯。当smc过滤器内杂质积聚在滤芯表面引起进出口压差增大到设定值，或定时器达到预置时间时，电动控制箱发出信号，驱动反冲洗机构。当反冲洗与滤芯进口正对时，排污阀打开，此时系统泄压排水，吸盘与滤芯内侧出现个相对压力低于滤芯外侧水压的负压区，迫使部分净循环水从滤芯外侧流入滤芯内侧，吸附在滤芯内内壁上的杂质微粒随水流进穣盘内并从排污阀排出。特殊设计的滤网使得滤芯内部产生喷射效果，任何杂质都将被从光滑的内壁上冲走。当smc过滤器进出口压差恢复正常或定时器设定时间结束，整个过程中，物料不断流，反洗耗水量少，实现了连续化，自动化。smc过滤器广泛用于冶金、化工、石油、造纸采矿、电力、城市给水领域。诸如工业废水， 循环水的过滤，乳化液的再生，废油过滤处理，冶金行业的连铸水系统、高炉水系统，热轧用高压水除鳞系统。是种、且易操作的全自动过滤装置。
smc过滤器待处理的水由入水口进入机体，水中的杂质沉积在不锈钢滤网上，由此产生压差。通过压差开关监测进出水口压差变化，当压差达到设定值时，电控器给水力控制阀，驱动电机信号。设备安装后，由技术人员进行调试，设定过滤时间和清洗转换时间，待处理的水由入水口进入机体，smc过滤器开始正常工作，当达到预设清洗时间时，电控器给水力控制阀、驱动电机信号，引发下列动作：电动机带动刷子旋转，对滤芯进行清洗，同时控制阀打开进行排污，整个清洗过程只需持续数十秒钟，当清洗结束时，关闭控制阀，电机停止转动，系统恢复其初始状态，开始进入下个过滤工序。smc过滤器的壳体内部主要由粗滤网、细滤网、吸污管，不锈钢刷或不锈钢吸嘴、密封圈、防腐涂层、转动轴等组成。
smc过滤器用过滤介质把容器分隔为上、下腔即构成简单的smc过滤器。悬浮液加入上腔，在压力作用下通过过滤介质进入下腔成为滤液，固体颗粒被截留在过滤介质表面形成滤渣(或称滤饼)。过滤过程中过滤介质表面积存的滤渣层逐渐加厚，液体通过滤渣层的阻力随之增高，过滤速度减小。当滤室充满滤渣或过滤速度太小时，停止过滤，清除滤渣，使过滤介质再生，以完成次过滤循环。
smc过滤器液体通过滤渣层和过滤介质克服阻力，因此在过滤介质的两侧有压力差，这是实现过滤的推动力。增大压力差可以加速过滤，但受压后变形的颗粒在大压力差时易堵塞过滤介质孔隙，过滤反而减慢。
smc过滤器操作分析
悬浮液过滤有滤渣层过滤、深层过滤和筛滤 3种方式。
①滤渣层过滤：过滤初期过滤介质只能截留大的固体颗粒，小颗粒随滤液穿过过滤介质。在形成初始滤渣层后，滤渣层对过滤起主要作用，这时大、小颗粒均被截留，例如板框压滤机的过滤。
②深层过滤：过滤介质较厚，悬浮液中含固体颗粒较少，且颗粒小于过滤介质的孔道。过滤时，颗粒进入后被吸附在孔道内，例如多孔塑料管smc过滤器、砂滤器的过滤。
③筛滤：过滤截留的固体颗粒都大于过滤介质的孔隙，过滤介质内部不吸附固体颗粒，例如转筒式过滤筛滤去污水中的粗粒杂质。在实际的过滤过程中，三种方式常常是同时或相继出现。
德国费斯托FESTO老虎阀作用与特点
FESTO老虎阀传统型MFH-3-1/2-S是两位三通阀，属于常闭阀，气动接口是内螺纹G1/2，先导气-外部，电接口：电气部件，带有用于电磁线圈F的套管，常用的FESTO老虎阀传统型MFH电磁阀现货有各种附件产品及产品选型和PDF资料下载德国FESTO费斯托老虎阀的销售特点
电控或气控阀，带内先导或外先导气源，结构坚固、性能可靠，符合ATEX指令的特定形式，可用于有潜在爆炸危险的工作场合。
传统老虎阀可以安装在带公用进气口的气路条上，或安装在带公用进气口和排气口的气路条上。通过空心螺栓将这些阀安装在气路条或气路板上。
FESTO电磁阀的作用就是在控制系统中按照控制的要求来调整压缩空气的各种状态，气动系统还需要其他元件的配合，其中包括动力元件，执行元件，开关，显示设备及其它辅助设备。动力元件包括各种压缩机，执行元件包括各种气缸。这些都是气动系统中不可缺少的部分。
德国FESTO老虎阀特点：1、外漏堵绝，内漏易控，使用安全内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。2、系统简单，便接电脑，价格低廉电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显著的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。3、动作快递，功率微小，外形轻巧电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，即使是先导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品；还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时一点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。
FESTO老虎阀在使用的过程中会因为各种原因和杂物被堵塞，为了避免堵塞故障的发生，可以对电磁阀进行经常清理。FESTO老虎阀介质冲刷维护可以带走造成阻塞的杂质，从而提高FESTO老虎阀的防堵功能。改进流闭型使用、采用流线型阀体或者是将节流口置于冲刷厉害处，维护时要注意提高节流件材料的耐冲蚀能力。
线圈短路或断路
检测方法：先用万用表测量其通断，阻值趋近于零或无穷大，那说明线圈短路或断路。如果测量其阻值正常(大概是几十欧)，还不能说明线圈一定是好的(我有一次测得一个电磁阀线圈阻值大概50欧姆，但电磁阀无法动作，更换该线圈后一切正常)，请进行如下终测试：找一个小螺丝刀放在穿于电磁阀线圈中的金属杆的附近，然后给电磁阀通电，如果感觉到有磁性，那么电磁阀线圈是好的，否则是坏的。
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