液压式 液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动 作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
喷涂机械臂 这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
动力系统是工业机械人在工作区内移动所需要的硬件，其中重要的通常是机械臂.依据机械人的不同设计，它的各主轴会被设计为线性或旋转移动.轴的数目代表一个机械
人有多少个方向能够立自由移动，所以亦可以称为「自由度」.假如体积相约，三个旋转轴或自由度的机械人会有大的工作范围. 工业机械人通常有2至10轴或自由度.不过，大多数机械人的自由度约为5至6个
龙口市全工工程机械制造厂提供合肥固定式电动液压机械臂,多功能抓钢机,包括液压机械臂,多关节液压机械抓手,多功能抓钢机,矿山固定机械手的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息。
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