行车式刮泥机将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。
半桥式刮泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉淀在池底上的污泥刮集至积泥坑，以便污泥回流和浓缩脱水；并将吃面浮渣撇向集渣斗，通过浮渣漏斗排出池外，以便进一步处理。
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