转向管柱总成功能试验
电动转向管柱带中间轴总成
包括转向管柱总成、中间轴总成、万向节、电动机、控制器总成、减速机构和传感器在内所有部件的总称。
空载转动力矩试验
6.1 功能试验
6.1.1 功能要求
由转向柱总成、中间轴总成、电动机和控制器构成的整套系统工作正常，无故障发生显示（报警灯不亮）。 在以不同车速信号输入和不同方向盘转速输入条件下，整个转向行程内转动方向盘，感觉转动过程平滑、无卡滞、无明显振动，至任意角度停止输入时不应有惯性延时现象出现。
6.1.2 试验方法
将电动转向管柱带中间轴总成按实车布置位置固定在试验台上，满足5.2试验总体条件，输入端以(20～30)r/min的速度转动输入轴，输出轴空载。
6.2 性能试验
6.2.1 空载转动力矩试验
6.2.1.1 性能要求
扭矩大值Tmax、扭矩大值Tmax与扭矩小值Tmin的扭矩差ΔT应满足表4规定，特殊需求时按产品图纸要求。
6.2.1.2 试验条件
试验时，将转向管柱总成水平固定于试验台上，输出端无负载。
6.2.1.3 试验方法
输入轴以（20~30）r/min的转速从起始位置（0°位置）顺时针转动到90％转向器大转角，然后再反向转动到90％转向器大转角，再顺时针转回到起始位置。记录并绘制转动力矩曲线，如图1所示。
试验结果应满足6.2.1.1的要求。
6.2.2 输入力矩－输出力矩特性试验 6.2.2.1 性能要求
0车速时，5Nm时A和B之间的扭矩滞后值ΔT≤1Nm， C点的输出扭矩值Tamax应满足大设计规定值，具体值见产品图纸规定，C点输入扭矩值Tdmax应满足整车匹配试验结果。其它车速时，只考察C点扭矩值，输出扭矩值Tamax和输入扭矩值Tdmax应满足整车匹配试验结果。
6.2.2.2 试验条件
转向管柱总成固定于试验台上，输出端固定。
6.2.2.3 试验方法
设定不同车速（从0Km/h至高速，间隔20km/h），先向左侧转动输入轴到输入力矩的设定值为止，然后向右侧经中间位置直到右侧输入力矩的设定值，后转回到中间位置，同时纪录各个车速下输入力矩与输出力矩关系曲线，如图2所示。 静态输入时（车速信号为零），输入力矩的设定值满足：当达到此输入设定值时，系统的助力扭矩也已经达到并超过设计的大助力扭矩值。
试验结果应满足6.2.2.1要求。
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