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便捷80挖掘机价格表黔东南小型挖掘机报价农用果园挖掘机实验系统方案设计
图8-9倾角传感器显示界面囤
本文实验包括振动掘削方法的实验验*正和有无振动时掘削效果的对比实验。即
是验*正基于IJLTRON[CS多路阀振动掘削控制系统能按照预期的设计要求产生某种特征的
振动，且将该系统应用到液压挖掘机的工作中是可行的。在此基础上．进一步试验在有
无振动时的挖掘效果(主要是挖掘阻力)并进行比较．以说明振动掘削的确是一种有效的
减阻节能及提高工作效率的好方法，为以后进一步的研究工作打下基础，根据实验目的，
设计如图8 10所示的实验系统。
在图8 10所示的实验方案中，共使用两个液压缸，其中一个为工作液压缸，一个
为阻力液压缸。工作液压缸为液压挖掘机的铲斗液压缸．而阻力液压缸主要用来模拟负
载阻力，各传感器用于检测工作装置的位移、油压(阻力)等，通过改变比例溢流阀的博士论文 八章液压挖掘机振动掘削过程控制系统实验研究
工作压力来模拟工作液压缸的工作阻力。
联系方式:
杨先生：
本文实验没有直接进行挖掘阻力的测量，而是通过铲斗液压缸的压力来模拟铲斗挖
掘阻力。这是因为当使用铲斗液压缸挖掘时，对于给定的工作装置，由于机构结构参数
已定，铲斗液压缸的传力比为定值，铲斗液压缸理论挖掘力仅使该液压缸瞬时长度的函
数。由此，只要各种挖掘状态下挖掘速度、挖掘深度和铲斗的入土角等条件相同，铲斗
液压缸的压力能够真实的反应挖掘阻力的变化。
8．3液压挖掘机振动掘削过程控制系统实验研究
本文主要进行两个方面的实验研究：①液压挖掘机振动掘削过程控制系统性能实
验。主要考察和验*正基于ULTRONICS多路阀的液压挖掘机振动掘削过程控制系统的稳定
性及频率一*流量特性等主要参数是否满足系统要求；②振动掘削实验。主要验*正振动掘
削相对于静态掘削的性，以及考察液压挖掘机振动掘削过程降低功率消耗、节约能
源的程度。
8．3．1液压挖掘机振动掘削过程控制系统性能实验
在如图8．11所示的实验平台上进行液压挖掘机振动掘削过程控制系统的性能实验。
系统振动特征参数设置如下：铲斗液压缸振幅设为8mm和lOmm，振动频率分别设置为6
Hz、8 Hz、10 Hz、12 Hz和14Hz，实验过程主要如下：
(1)按照实验原理图搭建实验平台；
(2)将已经编制好的实验控制程序通过PC机下载到ECU中；
(3)开启液压泵站，让系统工作；
(4)打开CANTOOLS中的MONITOR模块，监视系统的各个主要运行参数；
(5)操作控制手柄，使动臂举升，并在举升过程中突然施加200kg左右的负载，直到
举升的极限位置：!堕丕兰竖．!：堡苎 蔓丛翌塑垦丝塑!!堑塑塑创墼堡丝型墨堑圭丝翌塑
(6)改变动臂的运动方向，重复上面的过程以考察在不同实验条件下的液压挖掘机振
动掘削过程控制系统运行情况。
联系方式:
杨先生：
液压挖掘机振动掘州i±程控制系统性能实验平台
生产厂家 <img style="width:450px;height:450px;" alt="小挖机 小挖机全新" border="0" hspace="0"src="" width="450" height="450" vspace="0" title="小挖机图片"> <img style="width:450px;height:450px;" alt="微型挖掘机 微型挖掘机全新" border="0" hspace="0"src="" width="450" height="450" vspace="0" title="微型挖掘机图片">
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