助力机械手

　　工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。CUBIC机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动

龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位无误，机械手臂末端配上相应的机械

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出

根据末端操作工具的不同，龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高

龙门桁架机械手的热点： 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成； 4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；  5、高可

桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业受到重用。它不需要人工协助，能够独立完成多条流水线的工作，越来越多的工厂选择由桁架机器人替代人工，省心又省力，性价比较高。桁架机械手在操作上主要能完成哪些工作操作？ 1、抓取物件、夹

龙门桁架机械手的热点： 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成； 4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；  5、高可

桁架机械手其特点 1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应； 2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm； 3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等； 4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根

根据末端操作工具的不同，龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，批量的柔性化作业，对于稳定、提高产品质量，提高

桁架机械手其特点 1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应； 2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm； 3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉等； 4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根

龙门桁架机械手安全保护装置 自动化生产中，桁架机械手替代人工作业，通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。正常情况下，桁架机械手会按照我们设定好的指令进行工作，那么，这类机器如何确保安全的工作呢？ 1、制动装置 一般在龙门桁架机械手的关节处