橡胶链轨总成转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单转向,从而使其转弯半径更小。
履带三角轮分类编辑
(1)根据其有无自主驱动:
自主驱动型;随动型。
(2)根据驱动方式不同:
轮齿式;轮空式。
(3)根据承载方式不同:
悬臂式;中间支撑式。
(4)根据承重量不同:
重型;轻型;超轻型
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