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袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法
停车引导及位置偏差自适应
角度停偏
当车辆出现角度偏差，装车 机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车 身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给 出的递增量，在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。
产品适用性
优势
六轴机器人速度较快，对于平板车和低栏车，此方案效率较高
劣势
受限于机械手作业半径，对于高栏车，存在无法码垛的问题，实际作业中存在栏板离地高度3米多，栏板自身高度近2m的情况
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