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上海6ES7390-1AE80-0AA0月度评述

2022-08-04 编号:358876588
186
  • 6ES7390-1AE80-0AA0
  • 方祖付
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产品详情

产品名6ES7390-1AE80-0AA0
面向地区全国
上海6ES7390-1AE80-0AA0月度评述   操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数为常用。定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号为255)来表示,即T×××。  在位数据类型中,只表示存储器中各位的状态是0(FALSE)还是1(TURE)。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的数据范围见表1。  初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用,后续扫描不会再调用这个子程序,从而了扫描时间,也提供了一个结构的程序。


组网概述


本文以 ZKA-4488-RS485 为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485 是 8 路数字量输入(DI),8 路数字量输出(DO),4 路模拟量输入(AI,0/4-20mA),4 路模拟量输出设备(AO,0/4-20mA),485 通信总线。






以 ZKA-4488-RS485 出厂默认通讯参数如下:



站号:01



波特率:115200(注意:客户需要参照综科智控公司的配置指导文档,将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍)



数据格式:8,N,1



二、 S7-200 Modbus RTU通信


1 S7-200 Modbus RTU 通信简介



Modbus 是公开通信协议,详细的协议和规范,请访问 Modbus 组织的网站:http://www.modbus.org/



Modbus具有两种串行传输:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站有的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。



Modbus RTU通信以主从的进行数据传输,在传输的中Modbus RTU主站是方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文。



S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信:



名称



CM 1241 RS232



CM 1241 RS422/485



CB 1241 RS485



订货号



6ES7241-1AH32-0XB0



6ES7241-1CH32-0XB0



6ES7241-1CH30-1XB0



通讯口类型



RS232



RS422/RS485



RS485



波特率(bps)



300 ;600 ;1.2 k; 2.4 k; 4.8 k; 9.6 k;19.2 k; 38.4 k; 57.6 k; 76.8 k; 115.2 k



校验




  •  None(无校验)


  • Even(偶校验)


  • Odd(奇校验)


  • Mark(校验位始终置为1)


  • Space(校验位始终为0)



 


  4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于:小型PLC,适合的控制对象一般都在256点以下的;S7-300在西门子的PLC产品类里属于:大中型PLC,适合的控制对象一般都在256点以上,1024点以下的。  一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU。图4西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器(T)的标注在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。  如何用西门子plc控制电机的运行,要求:电机可正反转控制,且按下启动按键后,电机延时十秒钟启动(正反转均延时十秒),延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路,由于图较大,缩放后可能看不是太清楚。








订货型号




精简面板


66647-0AH11-3AX0




66647-0AA11-3AX0




66647-0AK11-3AX0




66647-0AJ11-3AX0




66647-0AB11-3AX0




66647-0AC11-3AX0




66647-0AD11-3AX0




66647-0AE11-3AX0




66647-0AF11-3AX0




66647-0AG11-3AX0




新一代精简面板


62123-2DB03-0AX0




62123-2GA03-0AX0




62123-2GB03-0AX0




62123-2JB03-0AX0




62123-2MA03-0AX0




62123-2MB03-0AX0




精智面板


精智面板


62124-2DC01-0AX0




62124-1DC01-0AX0




62124-0GC01-0AX0




62124-1GC01-0AX0




62124-0JC01-0AX0




62124-1JC01-0AX0




62124-0MC01-0AX0




62124-1MC01-0AX0




62124-0QC02-0AX0




62124-1QC02-0AX0




62124-0UC02-0AX0




62124-0XC02-0AX0




62144-8GC10-0AA0




62144-8MC10-0AA0




精智面板产品推广包


62181-4DB20-0AX0




62181-4DB10-0AX0




62181-4GB00-0AX0




62181-4GB10-0AX0




62181-4JB00-0AX0




62181-4JB10-0AX0




62181-4MB00-0AX0




62181-4MB10-0AX0




62181-4QB00-0AX0




62181-4QB10-0AX0




62181-4UB00-0AX0




621-814XB00-0AX0




精智面板附件


62181-8XP00-0AX0




62124-6DJ00-0AX0




62124-6GJ00-0AX0




62124-6JJ00-0AX0




62124-6MJ00-0AX0




62124-6QJ00-0AX1




62124-6UJ00-0AX1




62124-6XJ00-0AX1




XP 77系列面板


66641-0CA01-0AX1




66642-0BA01-1AX1




66642-0BC01-1AX1




66642-0BD01-3AX0




66642-0DA01-1AX1




66642-0DC01-1AX1




66642-0EA01-3AX0




66642-5EA10-0CG0




66642-8BA10-0AA0




66643-0AA01-1AX0




66643-0BA01-1AX0




66643-0CB01-1AX1




66643-0CD01-1AX1




66643-0DB01-1AX1




66643-0DD01-1AX1




66643-0ED01-2AX0




66644-0AA01-2AX0




66644-0AB01-2AX0




66644-0AC01-2AX1




66644-0BA01-2AX1




66644-0CB01-2AX0




66644-2AB01-2AX0




66644-8AB20-0AA1




HMI KP700 Comfort




62124-1GC01-0AX0




HMI KP1200 Comfort




62124-1MC01-0AX0




存储卡2GB SD




62181-8XP00-0AX0




TD400C 文本显示




66640-0AA00-0AX0




TP 177B 6寸PN/DP STN




66642-0BA01-1AX1




MP 277 8寸按键式




66643-0DB01-1AX1




MP 277 10寸按键式




66643-0DD01-1AX1




MP 377 12寸屏




66644-0AA01-2AX0




HMI KTP400 Basic mono PN




66647-0AA11-3AX0




HMI KTP600 Basic Color DP




66647-0AC11-3AX0




HMI KTP600 Basic Color PN




66647-0AD11-3AX0




HMI KP300 Basic mono PN




66647-0AH11-3AX0




式面板 177 DP




66645-0AC01-0AX0




接线盒 DP Basic




66671-E00-0AX0




  模块的输入一般使用24v直流电压,一般用模块自带24v直流电源供电,而模块输出采用什么电源供电则要看输出的电压要求以及模块输出触点的类型而定,如果输出触点是继电器,则可以使用直流或交流电源,电压范围不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具体由现场要求决定。  我这里现有一压力变送器,输出为4-20mA的电流,作为变频器的输入,现在要求将变频器的输入改为电压,也就是要将4-20mA的电流换成0-5V或0-10V的电压。该变频器有0-5V和0-10V两种输入。  脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点Q0.0,另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符号的16位值)。


流控



硬件流控;流控



RS422 支持流控



不支持



接收缓冲区



1kB



通讯距离(屏蔽电缆)



10m



1000m



1000m



电源消耗(5V DC)



200mA



220mA



50mA



电源消耗(24V DC)



-



-



80mA



注意:



1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时,只能与一个从站通讯。



2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时,则允许建立多与 32 个从站的通讯。



3. 使用通信板CB 1241 RS485时,CPU 固件为 V2.0 或更高版本,且使用为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。



2 Modbus RTU 主站指令库



随着 TIA PORATL 和 S7-1200 CPU 固件的不断更新,S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的和硬件,正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。



,硬件要求和指令版本说明如下。



TIA PORTAL 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令



TIA PORTAL 中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示:




  • 早期版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。


  • 新版本的 Modbus RTU 指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了 Modbus RTU 的功能,该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。

  •   实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal),均为有符号的浮点数,分别占用32位和64位位为符号位(0表示正数、1表示负数),接下来的8位(或11位)为指数位,剩余位为尾数位,共同构成实数数值。  博图自带了快捷键盘的选择帮助,查看帮助的如下:1,打开博图以后会看到窗口工具栏有一个“”选项“”的工具栏,以后有一个下拉菜单如下图片,打开个选项(设置)“设置选项以后会出现项目的画面,“”键盘快捷“”以后会出现图3的画面”键盘快捷会出现如下的画面一共390个快捷键。  保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示如图7所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表。




 



 



 

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