起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
过卷报警装置
当吊钩滑轮接近起重臂时，过卷报警装置便自动发出报警信号。这样可防止钢丝绳过卷。的过卷报警装置有宏昌天马等随车吊标配的太阳能无线防过卷装置。
后支腿
安装在车辆后桥的后部，与大梁进行连接，进一步提高整车稳定性。
操作员职责
1、对自己的车辆非常了解，知道他的功能和限制，以及它的一些特殊的操作特性。
2、应完全熟悉对随车起重运输车操作手册中规定的内容。
3、应完全熟悉随车起重运输车吊装图。懂得所有标识和警告的含义；要能够计算或判定随车起重运输车的实际吊装能力。
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