随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。随车起重运输车，又可以称为随车吊，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车等。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。还可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车。
起重设备司机经过安全培训，并经有关部门考核批准后，发结合格证件，方准单操作。严禁无证人员动用起重设备。工作前检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否符合安全规定，制动器、液压装置和安全装置是否和灵敏可靠。严禁机件带病运行。起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。 司机与起重工密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。遵守一切交通管理规则和规章制度，严禁酒后开车。驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。
起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
随车吊作业期间，为使车辆稳定，将支腿油缸伸至地面，提高随车吊的操作稳定性。加速器操纵杆用来调整发动机的速度和输出功率，以满足吊重需要。
随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。
缺点是工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗 [1] 、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。
3。起重臂仰角不得小于30°，起重机在载荷情况下应尽量避免起落起重臂。严禁在起重臂起落稳妥前变换操纵杆。
4.司机与起重工密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。
过卷报警装置
当吊钩滑轮接近起重臂时，过卷报警装置便自动发出报警信号。这样可防止钢丝绳过卷。的过卷报警装置有宏昌天马等随车吊标配的太阳能无线防过卷装置。
后支腿
安装在车辆后桥的后部，与大梁进行连接，进一步提高整车稳定性。
6、找到负荷，装上锁具，并搞清楚负荷具体放置位置。尽管操作人员不负责确定负荷重量，但是如果他没有同监理人员核实重量，那么他就应对随车起重运输及其一切后果负责。
7、考虑一切可能影响到随车起重运输吊装能力的因素，并据此调整吊装的重量。
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