在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图13所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位输入端，PV为脉冲设定值输入端。 数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送，根据每次传送数据的多少可分为单个数据传送指令和块传送指令。1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。 元件与接口：通讯组态：使用博途组态PN/PN耦合器，CPU在同一项目中的组态进行说明：本问使用CPU1512C-1PN连接PN/PNCouplerX1端，CPU1516-N/DP连接PN/PNCouplerX2端；1.络视图，在右边目录中找到“网络组件--”,将PN/PNCouple。 元件与接口：通讯组态：使用博途组态PN/PN耦合器，CPU在同一项目中的组态进行说明：本问使用CPU1512C-1PN连接PN/PNCouplerX1端，CPU1516-N/DP连接PN/PNCouplerX2端；1.络视图，在右边目录中找到“网络组件--”,将PN/PNCouple。
局部变量是分配给每个子程序的临时存贮区。当子程序被调用时，分配局部变量区给子程序;子程序执行完成后，该局部变量区被释放。释放时其中存贮的值也同时丢失，不能再下一扫描周期再被子程序使用。
局部变量区的大小为64个字节，其4个字节被所占用，实际可供子程序使用的为60个字节。由于局部变量区的数据不能带到下一扫描周期，因此只能用于存储程序运算中的中间值，可以对全局变量区的占用。
由于局部变量区在子程序被调用时才被分配，且分配时并不对数据区进行初始化，所以其初始值是不确定的。因此在程序中用到这些存贮区的值的指令前，有对该存贮区地址的赋值操作，否则可能会出现错误的执行结果。尤其在子程序中存在大量的跳转指令时，很容易出现漏掉对局部变量赋值的情况，要格外注意。
每个子程序调用的输入/输出参数是16，如果您尝试下载的程序超过此一，IN和out加起来共16个超过16个就会出错。使用中应注意以下几点:
1、子程序或者中断程序不能访问分配给主程序的局部存储器。子程序不能访问分配给主程序、中断程序或者其他子程序的局部存储器。同样的，中断程序也不能访问分配给主程序或子程序的局部存储器。
2、S7-200 ART有64个字节的局部存储器，其中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。
3、IN、OUT、IN_OUT变量都会与外部进行数据交换，所以不需要数据交换时应使用TEMP变量。
下面讲述西门子S7-200ART中局部变量的类型以及使用。
S7-200 ART提供了四种类型的局部变量，用L表示。
IN:输入变量。将外部位置的参数传入子程序。
OUT:输出变量。将子程序的运算结果传出到外部参数位置。
IN_OUT:输入输出变量。将位置的外部参数传导子程序，再由子程序修改后再将结果返回到同样的地址。
TEMP:临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU完全执行，临时变量数值
则无法再用。在两次POU执行之间，临时变量不保持其数值。
在位数据类型中，只表示存储器中各位的状态是0(FALSE)还是1(TURE)。位数据类型通常用二进制或十六进制格式赋值，如2#、16#283C等。需注意的是，一位布尔型数据类型不能直接赋常数值。位数据类型的常数表示需要在数据之前根据存储单元长度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的数据范围见表1。 网络视图中IO从站ET200sp恢复与CPU的周期性通信。4、查询IO从站当前启用或禁用信息当D_ACT_DP指令的输入参数MODE的值为0时，可以通过该指令查询IO从站当前的/取消的信息。此信息通过参数RET_VAL输出。
在变量表中选择要创建的变量类型，输入符号(英文/中文都行)，再选择正确的数据类型，将自动分配对应的变量，局部变量地址是根据前面的地址及数据类型自动分配，不可自行修改。尽量把所有变量创建好后再开始根据分配的变量地址进行编程。万一在编程中需要再添加变量，一定要把显示切换成:“仅符号”否则变量后地址全部变化，程序中原本使用的地址将报错。
编写好的子程序不仅可以被当前项目的调用，还可以建成库供其它项目调用。在以后的编程中经常会出现一些经典的应用，或者经常处理的类似程序，我们就可以建立成“库”，碰到类似的用法只需要直接调用库进行编程即可。
那么库应该怎么建立呢?
1)重命名:把编写好具有特殊功能(脉冲运算、模拟量换算等)的子程序进行重命名，避免与其它项目中子程序重名。我们把以上例中子程序为例，命名为“指示灯延时启动”。
2)创建库文件:在左侧指令树中找到“库”右击弹出对话框，选择“创建库”如左下图，弹出右下图对话框:选择需要建立库的子程序“指示灯延时启动”，“添加”;选择“属性”对库进行命名以及库文件存储位置;选择“保护”，可以对库文件设置
浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大的和非常小的数。4.在编程中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程中，10是整数，而10.0为浮点数。 实例应用2在扫描时，调用R0，在扫描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速、配置HSC1为带启动和复位输入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。 6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的，进行调试，然后熟练这两个操作指令。
订货型号
名称
数字量I/O点
处理单元
6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR20
12输入/8输出
6ES7288-1ST20-0AA0
CPU ST20
12输入/8输出
6ES7288-1SR30-0AA0
CPU SR30
18输入/12输出
6ES7288-1ST30-0AA0
CPU ST30
18输入/12输出
6ES7288-1SR40-0AA0
CPU SR40
24输入/16输出
6ES7288-1ST40-0AA0
CPU ST40
24输入/16输出
6ES7288-1SR60-0AA0
CPU SR60
36输入/24输出
6ES7288-1ST60-0AA0
CPU ST60
36输入/24输出
6ES7288-1CR40-0AA0
CPU CR40
24输入/16输出
6ES7288-1CR60-0AA0
CPU CR60
36输入/24输出
数字量模块
6ES7288-2DE08-0AA0
EM DI08
6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR08
6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT08
6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR16
6ES7288-2DR32-0AA0
EM DR32
6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT16
6ES7288-2DT32-0AA0
EM DT32
模拟量模块
6ES7288-3AE04-0AA0
EM AI04
6ES7288-3AE08-0AA0
EM AI08
6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AQ02
6ES7288-3AQ04-0AA0
EM AQ04
6ES7288-3AM03-0AA0
EM AM03
6ES7288-3AM06-0AA0
EM AM06
6ES7288-3AR02-0AA0
EM AR02
6ES7288-3AR04-0AA0
EM AR04
6ES7288-3AT04-0AA0
EM AT04
板
6ES7288-5CM01-0AA0
CM01
6ES7288-5DT04-0AA0
DT04
6ES7288-E01-0AA0
SB AE01
6ES7288-Q01-0AA0
AQ01
6ES7288-5BA01-0AA0
BA01
附件
6EP1332-1LA00
PS207
6EP1332-1LA10
PS207
6GK7277-1AA00-0AA0
C1277
6ES7288-7DP01-0AA0
EM DP01
HIM
66648-0CC11-3AX0
ART 700 IE V3
66648-0CE11-3AX0
ART 1000 IE V3
66640-0AA00-0AX0
TD400C
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