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动态跟踪技术
由于工件在振动处理过程中振动参数（如：工件的共振频率、振动加速度、电机电流等）是不断变化的，要求到理想的时效效果设备应根据工件这些参数在时效过程中的变化来 不断地自动调整参数，而且目前国内的时效装置除VSR系列和神力100外都没有自动跟踪和自动调整时效参数的功能，若操作人员忽略调整会影响有些工件的时效效果。例如：工件的共振频率为4500r/min,按JB/T5926-91振动时效参数选择标准应在工件的亚共振区选择激振频率——假如选择4465r/min，在这频率振动处理时，工件的共振频率会慢慢变小，也可能见效到4465r/min以下，若振动时效设备无自动跟踪功能，会仍然在4465r/min上振动，这时的振动已经在过亚共振区进行了，完全不符合标准的要求，同事，也不会达到理想的时效效果。
传感器：传感器是用来测试工件的振动情况的，它将工件的实际振动变成电信号传输给微机处理，帮助微机实现对工件的振动监视。
HK系列振动时效装置是根据十多年的振动时效实际工作经验，并对包括美国马丁公司产品在内的多种振动时效装置的实际长期使用、摸索、研究后，结合建伟成熟的振动时效理论及工艺研究而研制成功的具有全自动系统控制体系的振动时效装置，它与现有的振动时效装置相比，的优点是：
.控制其中的系统会自动地确定振动时效工艺参数，如果是操作者自己选择参数，当参数不合适时，控制器会自动关机，并告知不合适的原因，指示您再调整。
对振动处理的数据及曲线，微机先记忆起来，然后按操作者的需求方式给予打印。
.由于采用的是软件控制，所以控制器不仅具有可编程功能，而且电子元件个数大大减少，故障率极低，又由于采用的插板式结构，即使一般人员维修起来也特别方便。
4.由于激振器各部分是经过严格挑选的，所以其可靠性大大提高。
5. 一台控制器各可控制多种规格的激振器。
6.时效过程中动态检测工件应力的消除情况，做到适时停机。
某厂成批生产的B1010A刨床的床身，材质为HT200，重量问6500kg，轮廊尺寸为6900×980×580mm，为典型的梁型件，我们用四个橡胶垫在床身下面距端部2/9L即1530mm处将床身支撑起来。该床身两头为油箱，中央夹激振器不方便，所以我们把激振器用弓形卡具卡紧在床身端头油箱处。加速度计用磁铁吸紧在床身的另一端头。如图7-1
用VSRDS-08型振动时效装置对床身进行扫频处理，测得其一阶固有频率为2334r/min,即38.9Hz，共振加速度值为48.9m/s2。这时K2型激振器的偏心率调在26%（本激振器偏心装置在0～范围内无极可调）。
我们按峰值48.9m/s2 的1/2确定振动频率为2303r/min振动处理约10分钟，加速度值基本保持不变了，再处理3分钟，即共13分钟。然后再对床身进行扫频处理，发现共振频率已发生前移，峰值已升高，符合JB/T5926—2005验收标准中4.12条c、d两项验收指标，达到消除和均化残余应力的目的。
由于振动焊接工艺参数只有频数和振幅，而不需要做更多的调整，因此的振动装置极易操作，这也是该项技术必能得到广泛推广的有利条件。
“焊接振动设备”是根据工艺的要求而研究制造的。其操作简单方便，而且该设备还具有焊后振动时效的功能，因此是一种新型的设备。该设备的生产必将促进本项技术工艺的推广应用。
振动焊接技术的特点决定了该项技术的适用性。各种实验验证了该项技术有如下的特点：
．焊接结晶过程中振动可使晶粒细化，因此使焊缝材料力学性能显著提高，材料的屈服极限σS、强度极限σb均可提高10%~30%，这有助于防止焊接热裂纹和冷裂纹的发生。
．降低焊接残余应力30%以上，这有助于于防止或减少焊接构件使用中发生裂纹，延长使用寿命，稳定构件的尺寸精度。
．降低焊接变形30%以上，如果采用“予刚度法”和“予应力法”则变形可降低60%以上，达到设计要求。
．由于晶粒细化和残余应力的降低，提高了焊缝断裂韧性20%以上，的提高了焊缝材料抗开裂的能力。
．提高疲劳极限15%以上，提高焊缝疲劳寿命70%以上。这是各种效果的综合值，提高使用寿命这也是各种附加工艺所追求的终目标。
．减少砂眼、跳焊等，使焊接纹理细密，减少根部的应力集中，显著提高焊接质量。
．可免除焊接予热过程或降低予热温度。
．可排除焊后的热时效或振动时效处理。
．显著的防止或减少焊接裂纹，这是振动焊接一项的特点。
根据上述优点，我们不难看出振动焊接技术比起振动时效来说具有更广阔的前途和更大的适用性。可以说振动焊接技术在所有的焊接过程中均可应用，特别是对于焊接中易出现裂纹和变形的构件应先选用振动焊接。对于压力容器，如能采用振动焊接一定会获得更好效果，必将大大增加设备的安全度。
焊接结构的破坏大多数是疲劳破坏，而且疲劳破坏大多数发生在焊缝附近，这是近一来人们所公认的。因为它是焊接结构普遍存在的问题。因此在研究振动焊接技术的时候研究振动焊接对疲劳性能的影响。在振动时效机理的研究中，已经实验证明：由于降低和均化了应力，使焊缝的疲劳性能增强，构件的疲劳寿命得到提高。振动焊接可以大幅度提高焊接结构件的疲劳寿命，提高率在70%以上，振动焊接确实是提高焊件疲劳寿命的有效方法。平台振动焊接（即不共振的振动焊接）提高疲劳寿命的效果优于共振的振动焊接。
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