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研磨机（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。
加工制造业和光电子产业都是中国的特色产业和优势产业，也是中国发展产业，研磨加工技术对这两个产业的发展都具有重要作用。项目组研制出的采用本项新技术的研磨机，即新型高速研磨机。由于性能，有关的研磨机样机已在国内十几家单位得到了应用，而且还两次出口到澳大利亚，受到了国内外用户的普遍好评。本项技术于用于个别件的加工中，应用得还不够普遍，还应进一步完善加工工艺，优化研磨工艺参数，扩大研磨加工范围；还要完善研磨机，提高研磨机性能，改进研磨机造型，使其达到实用化、商品化的程度，以便更广泛地推广应用。
研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种研磨机。圆盘式研磨机，分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用为普通。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件（压力可调）。此外，上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。
本机主要部件是三个轧辊，采用Cr12钢材进行强化保护处理，防耐磨硬度达HRC52°—58°，表面粗硬度可达0.2—0.1，本机操作方便，换色容易、外形美观，噪音低，价格优惠，用于各种材料的研磨练制。结构部件：本机主要由机体；电器开关；出料板；轧辊；档料板；调整系统；传动系统；电动机。共八个部件组成。工作原理：原料由中后两辊及两块档料板组成的自然料斗加入，经中、后两组的相反异步旋转，产生原料的急剧翻动，剪切，破坏原料分子之间的结构应力面粉碎，再经中、前连辊高速的二次研磨，进而达到各种原料的高速均匀混。
自动研磨机，自动研磨机又为高速研磨机,精密研磨机。采用砂布带,电器采用日本和泉、富士、整机喷塑,颜色为微机色.导轨为台湾直线导轨.刮胶采取卡式锁设计,能使变形刮胶调正,确保研磨品质.此自动研磨机，高速研磨机,精密研磨机可用于机械式刮刀与手动式刮刀研磨.
研磨篮式研磨机继承了篮式研磨机分散研磨两道工序在一台机器、一道工序上实现的特点，同时还可以作为分散机单使用(当分散盘在工作位置，研磨篮未下降时)。对于需要研磨的物料，又可以实现先分散后研磨的功能(当研磨篮下降到工作位时，可对物料进行率的精研磨)。
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