济宁自动点胶机包括：
1）胶机手，通常是三轴机械手。它有伺服驱动器类型和步进驱动器类型。
2）供胶系统，根据不同的胶水，分配系统不同。常用的30CC或50CC注射器用于胶水，10L或其他容量的压力塑料桶用于胶水。
3）分配方法，通常使用注射器分配，直接连接到针头分配。当使用压力罐供应胶水时，使用的胶阀分配。
4）控制系统由PLC控制和运动控制卡控制，后者易于编程。
济宁全自动点胶机大特点：
1、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能。
3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形 LOGO 和文字涂胶非常方便。
4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。
6、动作参数编辑毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
传统的人工点胶存在很多劣势：
1.胶量不均匀，完全手工操作，配比不准，胶量不均匀，使产品合格率降低。
2.人工灌胶速度慢，产量提不起来。
3.人工招聘、管理难度大。
4.纯人工造成的胶水浪费大。
主要应用领域：扬声器封装及点胶，光半导体、手机电池、笔记本电池封装，PCB板邦定封胶，COB、IC、PDA、LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，五金零件封装涂胶、定量液体填充、芯片邦定，汽车机械零件涂布，机械密封等。
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